T640 · Niveau 4–20 mA

Simulation pédagogique d’une boucle utilisant les noms XP, TI, TD, TimeBase, PV et OP du T640. Ce n’est pas une émulation du micrologiciel, de ses menus ni de toutes ses options. Référence : Eurotherm T640, Reference Manual & User Guide, sections 5.2 et 5.3 (blocs 3TRM et MANS).

Conventions du simulateur : XP est exprimé en % de l’étendue de réception (HR − LR). Gain en % de sortie par cm : G = 10000 / [XP × (HR − LR)]. TI et TD sont des durées, en secondes ou minutes selon TimeBase. Un changement d’unité convertit les valeurs sans changer le comportement. Le sélecteur d’actions permet de désactiver explicitement I et D ; TI reste strictement positif lorsqu’utilisé.

OP = biais + G × (SP − PV) + intégrale − G × TD × dérivée filtrée de PV. La sortie est limitée à 0–100 %, avec anti-saturation intégrale. Action inverse : si PV augmente, OP diminue. D est filtré avec une constante de 0,5 s. Le biais est un réglage pédagogique de sortie de base, pas une reproduction d’un paramètre spécifique du T640. En P/PD, l’intégrale est effacée. Le passage manuel → automatique est sans saut par ajustement de I seulement si I est activé.

Le capteur transforme le niveau réel en courant : Icapteur = 4 + 16 × h/100 mA, après le retard et le filtrage réglables. La réception convertit PV = LR + (Icapteur − 4)/16 × (HR − LR). LR et HR sont ici des réglages pédagogiques de mise à l’échelle de l’entrée. Par défaut LR = 0 cm et HR = 100 cm. Le niveau réel et PV sont tracés séparément pour voir l’effet d’un mauvais étalonnage. Le modèle ne simule ni rupture de boucle, ni diagnostic capteur, ni câblage matériel.

Cuve : 1 m², hauteur 1 m, capacité 1000 L ; 10 L correspondent à 1 cm. OP = 100 % commande 20 L/s ; réponse de pompe de 0,8 s. Sortie gravitaire au fond : Q = 1000 × 0,62 × 0,0073 × ouverture/100 × √(2 × 9,81 × h/100), en L/s. Surface de passage proportionnelle à l’ouverture ; trop-plein au-delà de 100 cm.

Essayez P avec biais 0 %, XP = 25 %, vanne 50 % : l’erreur statique est visible. Passez en PI (TI = 20 s) pour la supprimer. Pour explorer les oscillations, augmentez le retard de mesure puis réduisez XP. Réinitialiser remet le niveau à 30 cm, efface la mémoire intégrale et les courbes, mais conserve les réglages. Le temps s’arrête lorsque l’onglet est masqué.