Le Bionic Bird n’est pas un drone comme les autres, ne cherchez pas les hélices, il n’en a simplement pas. En effet, cet appareil s’inspire du battement des ailes des oiseaux pour s’envoler. Cette science s’appelle le biomimétisme, elle consiste, pour faire simple, à observer les phénomènes mécaniques et biologiques de la nature pour trouver des solutions techniques, applicables à des objets de construction humaine. Cette technologie appliquée à un drone permet d’obtenir un engin volant insolite et totalement silencieux. Le drone se pilote à l’aide d’un smartphone et une application dédiée compatible Android et iOS.

Inventé par la start-up française XTIM BIONIC BIRD, Bionic Bird est porté par son créateur, Edwin Van Ruymbeke, le petit fils de l’inventeur de l’oiseau à élastique et son associé Marc Zeller.

L'objectif de ce TP est de vérifier la fréquence des battements des ailes du drone.

Relever la fréquence de battement des ailes indiquée dans le diagramme des exigences (figure 1), l'identifiant id="1.1.4.3"

Appeler le professeur pour faire valider votre résultat.

Brancher une résistance de 1 Ω en série avec le moteur du Metabird afin de visualiser le courant avec un oscilloscope (figure 2).

Faire vérifier votre câblage avant de mettre le drone sous tension !

Appeler le professeur pour faire valider votre résultat.

DEFINITION :
La période d’un signal électrique est la durée au bout de laquelle le motif du signal se répète à l’identique.

Calculer la fréquence du signal sachant que F =$1/T$.

T= ?

Sachant que $F=1/T$

• Télécharger le fichier suivant : meta.msim
• Ouvrir ce fichier avec Maplesim

  

• Par un clic gauche de la souris sur l'arrière plan du modèle, Modifier le taux de charge de la batterie à 100 % : T_charge = 100.
• Placer une sonde en faisant un clic gauche sur le fil reliant les engrenages au metabird et sélectionner la vitesse ω.
• Modifier le temps de simulation à 10s, puis cliquer sur le triangle bleu pour lancer la simulation.

• Afficher, puis relever graphiquement la vitesse ω indiquée en rd.s^-1, puis convertir cette valeur en tr.s^-1 pour obtenir la fréquence de battement des ailes.

ω = ?

Faire valider votre résultat par le professeur.

Calculer les écarts relatifs

• Ɛ1(attendu/mesuré)
• Ɛ2(mesuré/simulé)
• Ɛ3(attendu/simulé)

Calcul de l'écart relatif entre la valeur attendue et mesurée :

	$epsilon1=|"valeur mesurée - valeur attendue"|/"valeur attendue"$
	
	$epsilon1=|?-?|/?

Conclure sur les écarts et la fréquence de battement des ailes du drone.

Faire valider vos résultats par le professeur.